დრონის საბოლოო აწყობისას საბოლოო შემოწმება გამოტოვეთ? ერთი ცივი შედუღების შეერთება მთელ თვითმფრინავს ანგრევს

გვიანობამდე გავატარე დრონის აეროფოტოგრაფირება. სრული აწყობა დასრულდა, პროგრამული უზრუნველყოფის განახლება წარმატებით დასრულდა და ყველა კალიბრაციის პროცედურა დასრულდა. როდესაც ბოლო ნაბიჯები მოახლოვდა, მოუთმენლობა გამიქრა და გამოვტოვე დონის საზომის ხელახალი შემოწმება, კომპასის ხელახალი კალიბრაცია და შტეფსელის ვიბრაციის ტესტის ჩატარება. დრონი ჩავრთე და მაშინვე სატესტო ფრენისთვის გავუშვი.

სამი მეტრის სიმაღლეზე, თვითმფრინავი მოულოდნელად გვერდზე გადაიხარა და ცხვირი არათანაბრად ირყეოდა. ფრენის ხელით შესწორება ვცადე, მაგრამ ჩემმა სასოწარკვეთილმა ჯოხის აკრეფამ მხოლოდ გააუარესა სიტუაცია. დრონი უკონტროლოდ შემობრუნდა და მიწაზე დაეჯახა, შეჯახებისას კი პროპელერები დაიმსხვრა.

ავარიის შემდგომი დაშლის შემოწმების შედეგად გამოვლინდა აპარატურა ხელუხლებელია, პარამეტრები სწორია და არანაირი პროგრამული უზრუნველყოფის ხარვეზი. ერთადერთი ძირითადი მიზეზი იყო ერთ-ერთ კვების კაბელზე ოდნავ ფხვიერი ცივი შედუღების შეერთება. აფრენის შემდეგ ვიბრაცია იწვევდა პერიოდულ ცუდ კონტაქტს, რაც იწვევდა არასტაბილურ კვების წყაროს და ფრენის დისპეტჩერის მიერ პოზიციის ანომალიურ გამოთვლას.

 

ტექნიკური მიმოხილვა: ცივი შედუღების შეერთების პრობლემების მოგვარების სტანდარტული პროცედურა და საბოლოო აწყობის ხაფანგების თავიდან აცილება

 ფრენის კონტროლერის გაუმართაობის 70% გამოწვეულია არასტაბილური კვების წყაროთი, ცუდი კონტაქტით და ვიბრაციით გამოწვეული ფხვიერი შეერთებებით. ცივ შედუღებულ შეერთებებს გამორჩეული თვისება აქვთ: ისინი ნორმალურ მაჩვენებლებს აჩვენებენ სტატიკური გაზომვის დროს, თუმცა დეფექტები მხოლოდ დინამიური ვიბრაციის დროს ვლინდება, რომელთა აღმოჩენა სტანდარტული მულტიმეტრით ყოველთვის შეუძლებელია.

 4 ცივი შედუღების შეერთების ადგილმდებარეობის ეტაპობრივი პროცედურა

 

1. ვიზუალური შემოწმება გამადიდებელი შუშით

საეჭვო ნიშნებია მქრქალი ნაცრისფერი შედუღება, ბზარები და თუნუქის არასაკმარისი დაგროვება. ფოკუსის არეალი: კვების კაბელის შედუღების შეერთებები, ESC შედუღების შეერთებები, ფრენის კონტროლერის პინების კონექტორები.

2. ნაზი დაქაჩვის ტესტი

ფრთხილად მოქაჩეთ თითოეული მავთული. მყარი შედუღების შეერთებები სრულად ფიქსირდება, ხოლო ცივი შედუღების შეერთებებს ოდნავ ელასტიური ელვარება აქვთ ან იშლება.

3. ვიბრაციის რეპროდუქციის ტესტი

ფრენის კონტროლერის კვების ძაბვის ჩვენების მონიტორინგისას (მისიის დამგეგმავი → სტატუსი → VCC) თითით მსუბუქად დააკაკუნეთ ჩარჩო.ძაბვის 0.3 ვოლტზე მეტი ცვალებადობა მიუთითებს სუსტ კავშირზე.

4. ცხელი ჰაერის პისტოლეტით ხელახალი შედუღება

საეჭვო შეერთებები გააცხელეთ ცხელი ჰაერის პისტოლეტით 200°C-ზე, რათა შედუღება ოდნავ გადნეს ბუნებრივი ნაკადის უზრუნველსაყოფად, შემდეგ კი გაგრილების შემდეგ ხელახლა შეამოწმეთ.

 

სავალდებულო საბოლოო აწყობის საკონტროლო სია

□ ფრთხილად გადაწიეთ ყველა მავთული ერთმანეთის მიყოლებით, რათა თავიდან აიცილოთ ცივი შედუღების შეერთებები და მოშვებული შტეფსელები (პრიორიტეტი მიანიჭეთ კვების მავთულებს, სიგნალის მავთულებს და SBUS კაბელებს)

□ მულტიმეტრით გაზომეთ ძაბვის ვარდნა კვების კაბელებზე; დიფერენციალი უნდა იყოს 0.3 ვოლტზე ნაკლები

□ ხელახლა დაკალიბრეთ აქსელერომეტრი და კომპასი; ნუ გარისკავთ წარსული კალიბრაციის შედეგებზე დაყრდნობით □ ახალი დრონების პირველი ფრენისთვის: გამოსცადეთ დაბალ სიმაღლეზე დაბალი გაზის პედალით (გაზის პედალი <40%). არასოდეს ახვიდეთ სწრაფად სრული გაზის პედალით დაუყოვნებლივ

□ ჩართვის შემდეგ მსუბუქად დააკაკუნეთ კონსტრუქციაზე და შეამოწმეთ ძაბვის რყევები ფრენის კონტროლერზე

 

ფსიქიკური დისციპლინის შეხსენებები

დასრულებული აწყობის პროცედურები არ ამართლებს საბოლოო შემოწმების გამოტოვებას. დრონების ავარიების 80%-ს წინ უძღვის აზრი „ის მაინც კარგად მუშაობს“. შეანელეთ ტემპი და საბოლოო აწყობის მოახლოებისას საფუძვლიანად შეამოწმეთ ყველა დეტალი.

 

AMASS-ის მაღალი დენის კონექტორი ფართოდ გამოიყენება დრონების ინდუსტრიის შიდა აკუმულატორის, ძრავის და ელექტრო მართვის შეერთებებში.